Научная дисциплина, основная цель которой помочь машинам «прозреть», в настоящее время носит название «Компьютерное зрение». Она принадлежит к относительно молодой, но очень широкой научной области, которая на Западе называется Computer Science, или Компьютерные науки. Интенсивное изучение проблем компьютерного зрения началось в конце 1970-х годов, когда появилась возможность обработки больших объёмов информации. Основной задачей любой системы компьютерного зрения является построение некоторой цифровой модели объектов и сцен реального мира на основе анализа данных, полученных с помощью различного рода датчиков. Уровень восприятия машиной окружающей действительности полностью определяется свойствами этой модели. К настоящему времени достаточно большой прогресс достигнут в решении задачи анализа изображений статических сцен, получаемых с различных камер. Разработано огромное количество эффективных методов и алгоритмов для устранения шумов, выделения контуров, распознавания образов. Однако модель, построенная по изображению, получаемому с одной камеры, будет плоской. Человек бы видел таким мир, если бы у него был бы один глаз. Несмотря на очевидные недостатки, 2D системы машинного зрения широко используются в различных областях из-за их относительной простоты, достаточной проработанности и нетребовательности к ресурсам ЭВМ.